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快速飞行影响拍摄?MIT智能算法让无人机突破速度限制
2022-05-10 00:42
本文摘要:能自动飞行中的无人机将沦为未来的众多趋势,但在此之前,无人机的功能还必须获得优化。无人机面对的挑战之一是,如何在较慢飞行中的情况下避免障碍物。 这里的难题在于,无人机的摄像头不能以一定的速度去处置摄制的画面。如果飞行速度多达时速30英里(约合48公里),那么将不会经常出现问题。 为此,麻省理工学院积极开展了新的研究项目。该项目基于取名为“动态视觉传感器”(DVS)的技术,该技术由瑞士苏黎世的研究员发明者。通过观察画面构图的变化,DVS可以展开持续追踪。

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能自动飞行中的无人机将沦为未来的众多趋势,但在此之前,无人机的功能还必须获得优化。无人机面对的挑战之一是,如何在较慢飞行中的情况下避免障碍物。

这里的难题在于,无人机的摄像头不能以一定的速度去处置摄制的画面。如果飞行速度多达时速30英里(约合48公里),那么将不会经常出现问题。

为此,麻省理工学院积极开展了新的研究项目。该项目基于取名为“动态视觉传感器”(DVS)的技术,该技术由瑞士苏黎世的研究员发明者。通过观察画面构图的变化,DVS可以展开持续追踪。

这与人脑处置视觉信息的方式类似于,因此相对于传统摄像头,这种技术处置图像的速度迅速。随后经常出现的问题是,由于摄制画面的数据量可观,因此必须花费较长的处置时间。在观测到障碍物并收到控制指令时,无人机有可能已再次发生事故。

麻省理工学院的研究成果在此基础上更进一步。新的算法可以分离出类似的构图变化,从而减少了所必须处置画面的复杂度。麻省理工学院研究生普林斯·辛格(PrinceSingh)回应:“DVS取得了经验主义的顺利。

然而,之前没强劲的算法能处置传感器获得的大量数据,从而掌控无人机这样的动态系统。”辛格在西雅图举办的IEEE美国掌控学会议上展出了这一研究成果。


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